一、工作经历

2026年6月至今  William希尔官网，讲师。

二、学习经历

2023年9月—2026年6月  吉林大学，控制科学与工程专业，博士，导师：胡云峰教授。

2020年9月—2023年6月  长春工业大学，控制工程专业，硕士，导师：孙中波教授。

2015年9月—2019年6月  洛阳师范公司，自动化专业，本科。

三、教学工作

现任William希尔官网讲师。具体承担课程待补充。

四、科研工作

主要从事移动机械臂运动规划与控制、神经动力学优化求解及多机器人协同控制研究。围绕复杂约束下的轨迹跟踪、关节漂移抑制、障碍规避、可操作性优化与分布式协同控制等问题，研究基于神经动力学的实时优化求解方法，并开展鲁棒性、收敛性及协同稳定性分析。参与国家重点研发计划、国家自然科学基金面上项目及省部级科研项目。

参与项目

[1] 吉林省自然科学基金（面上项目）：冗余机械臂数据驱动迭代学习运动控制方法，项目编号：20260102304JC.

[2] 国家自然科学基金项目：城市无信号灯路口智能汽车自学习预测规划方法，项目编号：52472430.

[3] 吉林省科技发展杰出青年科技人才项目：智能汽车低碳行驶预测优化方法及关键技术，项目编号：20230508095RC.

五、学术荣誉

博士研究生国家奖学金、吉林大学优秀博士毕业生、吉林大学十佳博士提名奖、中国一汽红旗励学基金奖学金、中国自动化学会优秀硕士学位论文、吉林省优秀硕士学位论文等。

六、学术服务

担任以下国际学术期刊的同行评审人：IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、Expert Systems with Applications、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Fuzzy Systems、Engineering Applications of Artificial Intelligence。

七、主要学术论文（全部12篇）

[1] S. J. Tang, Z. B. Sun*, Y. F. Hu*, et al. Joint drift-free scheme aided with allowed nonconvex noise-resistant neural networks for repetitive motion of omnidirectional mobile manipulator. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 21(10): 8068–8079, 2025. （第一作者）

[2] S. J. Tang, X. T. Xiao, Z. B. Sun, Y. F. Hu*, et al. An anti-noise disturbance fuzzy neural-dynamics for manipulability optimization of omnidirectional mobile redundant manipulator. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 33(7): 2189–2202, 2025. （第一作者）

[3] S. J. Tang, Y. Z. Fei, X. T. Xiao, Z. B. Sun*, Y. F. Hu* A vector-based end-effector tracking and obstacle avoidance control for wheeled mobile manipulators under multi-joint position and velocity constraints. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 160: 111864, 2025. （第一作者）

[4] S. J. Tang, Z. B. Sun, Y. F. Hu*, H. Chen Dynamic neural networks for manipulability optimization of omnidirectional mobile redundant manipulator under anti-input disturbance. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2025. DOI: 10.1109/JAS.2025.125963. （第一作者）

[5] S. J. Tang, Y. F. Hu*, H. Chen Manipulability optimization of omnidirectional mobile redundant manipulator considering obstacle avoidance with fuzzy adaptive controller. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 34(1): 114–125, 2026. （第一作者）

[6] S. J. Tang, Z. T. Xie, Z. S. Zhang, Y. F. Hu* Data-driven orthogonal repetitive motion posture control of an OMRM with unknown structure based on dynamic neural networks. IEEE Transactions on Industrial Informatics, DOI: 10.1109/TII.2025.3647740. （第一作者）

[7] S. J. Tang, Y. F. Hu*, Z. S. Zhang, Z. G. Tang Orthogonal manipulability optimization for OMRM with neural networks and non-convex constraints. IEEE Transactions on Industrial Electronics, DOI: 10.1109/TIE.2026.3656991. （第一作者）

[8] S. J. Tang, X. T. Xiao, Y. F. Hu*, et al. Neuro-dynamics for orthogonal repetitive motion perturbation optimization of multi-mobile manipulators based on a distributed scheme: a game-theoretic perspective. IEEE Transactions on Cybernetics, DOI: 10.1109/TCYB.2026.3698121. （第一作者）

[9] Z. B. Sun, S. J. Tang, Y. P. Zhou, et al. A GNN for repetitive motion generation of four-wheel omnidirectional mobile robot arm with nonconvex bound constraints. Information Sciences, 607: 537–552, 2022. （导师第一作者，本人第二作者）

[10] Z. B. Sun, S. J. Tang, L. Jin, et al. Nonconvex activation noise-suppressing neural network for time-varying quadratic programming: application to omnidirectional mobile manipulator. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 19(11): 10786–10798, 2023. （导师第一作者，本人第二作者）

[11] Z. B. Sun, S. J. Tang, J. L. Zhang, et al. Nonconvex noise-tolerant neural model for repetitive motion of omnidirectional mobile manipulators. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 10(8): 1766–1768, 2023. （导师第一作者，本人第二作者）

[12] Z. B. Sun, S. J. Tang, Y. Z. Fei, X. T. Xiao, Y. F. Hu*, et al. An orthogonal repetitive motion and obstacle scheme for omnidirectional mobile robotic arm. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 72(5): 4978–4989, 2025. （导师第一作者，本人第二作者）

发明专利

[1] 唐世军, 胡云峰, 孙中波, 费宇哲, 肖兴田. 一种全向移动机械手对偶神经网络避障控制方法[P]. CN202311264300.6, 2023-12-08. （公开专利）

[2] 胡云峰, 张芷硕, 唐世军, 张冲, 陈虹. 在线学习与模糊神经动力学的移动机械臂控制方法及装置[P]. CN202610186461.5, 2026-05-15. （授权专利）